Установка драйвера Xerox WorkCentre 7525 в Linux

Очень неприятно бывает, когда производитель оборудования забыл положить на прилагающийся к нему диск, драйвер для линукс. А еще бывает так, что вроде как папка с драйверами для Linux присутствует на диске, а вот именно для вашего оборудования драйвера в ней ничего не обнаруживается. Так у меня случилось с Xerox WorkCenter 7525 и дорогая машина сразу превратилась в ненужное устройство, умеющее только копировать и сканировать себе на внутренний диск. Поиск решения проблемы в интернетах не дал результата, везде только был только вопрос о том, как решить эту проблему, но не было ответа.